Первоначальным местом их обитания была Новая Гвинея, но теперь валлаби водятся и в Австралии. Древесные кенгуру живут в тропических лесах горных районов, на высоте от 450 до 3000м. над уровнем моря. Размер тела животного 52-81 см, хвост длиной от 42 до 93 см. Валлаби весят, в зависимости от вида, от 7,7 до 10 кг самцы и от 6,7 до 8,9 кг. самки.

Валлаби покрыты длинным мехом, мягким или жестким. Окрас зависит от конкретного вида. Так, медвежий древесный валлаби имеет коричневый, черный или серый чепрак на спине и рыжие или белые брюхо и бока.

У валлаби Дориа и Беннета на шерсти подпалины коричневого цвета. При этом валлаби Беннета имеет небольшую "челку" на лбу, приподнятую шерсть на спине, рыжий участок шерсти у хвоста. Валлаби Лумгольца окрашен контрастно: черные ноги, серая или рыжая спина, белое брюхо.

Валлаби живут стаями, в которых на одного самца приходится несколько самок с потомством. Иногда самцы-родственники могут создавать группы для противостояния агрессивным посторонним самцам. У древесных кенгуру Лумгольца спокойствие в стае зависит от количества самцов: при одном самки спокойно живут вместе, но при появлении второго начинаются битвы.

Валлаби Матчиша – самый яркий кенгуру: спина красно-коричневая, красная, а остальное тело желтое. У его разновидности валлаби Гудфеллоу желтые полосы на теле и хвосте.

За численностью древесных кенгуру следят органы охраны природы Австралии и Новой Гвинеи. Валлаби Лумгольца, Беннета, Дориа, Матчиша и медвежий валлаби занесены в список редких и исчезающих видов. Для их сохранения созданы заповедные зоны.

Древесные кенгуру имеют крепкие передние и задние ноги с искривленными когтями, на ступнях — подушечки. Хвост служит им для опоры и равновесия. Животные очень подвижны, ловко лазают по деревьям, могут прыгать на расстояние до 18 м. вниз, и до 10 м. с дерева на дерево.

Валлаби – ночные звери, спящие днем на деревьях. После наступления темноты валлаби переворачиваются хвостом вперед и спускаются на землю, где передвигаются прыжками, выгибая хвост. Ночью кенгуру ищут пропитание в виде фруктов, папоротников, листьев и побегов растений.

Спариваться валлаби могут круглый год. Кенгуру вынашивает детеныша 32 дня. Новорожденный (обычно один) сразу переползает в выводковую сумку матери. Там его развитие продолжается в течение примерно 300 дней, однако кенгуренок сосет мать еще около 100 дней после выхода из сумки.
